Diez años después del fin de la Primera Guerra Robotech, el SDF-3 está casi listo para emprender su misión de búsqueda del planeta de los Maestros de la Robotechnia. Gran parte del nuevo equipamiento, incluidos los nuevos Guerreros Alfa, todavía tiene problemas de funcionamiento. Rick Hunter está preocupado por su boda con Lisa Hayes. Rick conoce a Jack Barker, un joven cadete al que Max Sterling le nota que necesita la figura de un "hermano mayor" que le guíe en los entrenamientos. Mientras, los invid, atacan Tirol, el planeta de los Maestros de la Robotechnia, en busca de la Flor de la Vida.

Lisa Hayes se prepara para la boda. Mientras, los invid han capturado Tirol, pero no encuentran ni la Flor de la Vida(la matriz de protocultura fue escondida por Zor Prime en la nave conocida como SDF-1 y enviada a la Tierra) ni de los Maestros de la Robotechnia, los cuales se han ido a la Tierra. Patrullas de guerreros invid(los inorgánicos) rondan por el planeta, para acabar con cualquier tipo de resistencia. Uno de estos grupos son dos científicos de Tirol llamados Cabel y Rem, quienes intentaban redescubrir el secreto de Zor Prime y ahora se hallan ocultos en un laboratorio.

Lisa Hayes y Rick Hunter finalmente se casan. Minmei y la misteriosa Janice Em cantan en la boda, y Minmei siente que todavía está enamorada de Rick. Karen Penn comienza a entrenar a Jack Barker. Mientras, en Tirol, Rem y Cabel deciden capturar un soldado invid para averiguar el punto débil de esta raza.